Object Detection System Sebagai Alat Bantu Mendeteksi Objek Sekitar untuk Penyandang Tunanetra.

Abstract

Jumlah penyandang gangguan pengelihatan parah dan tunanetra di dunia ada sebanyak 216,6 juta orang dan 38,5 juta orang pada tahun 2018 dan akan meningkat setiap tahunya. Sedangkan perkembangan teknologi Computer Vision semakin populer karena adanya penggunaan sistem mengemudi otomatis menggunakan sistem deteksi objek. Teknologi tersebut bisa jadi solusi untuk membantu mereka. Hal ini dapat dilakukan dengan mengimplementasikan metode Harris Corner Detection. Metode Harris Corner Detection digunakan untuk mendeteksi sudut dari objek pada gambar yang diambil. Hasil deteksi tersebut akan dicari posisi dan jaraknya. Untuk jarak akan digunakan kaidah segitiga dalam mencari jaraknya. Sehingga nantinya dapat diprediksi lokasi dan jarak objek yang berada pada gambar yang diambil. Dari hasil implementasi diatas didapatkan bahwa akurasi deteksi objek menggunakan metode deteksi sudut Harris Corner Detector sebesar 88%. Sehingga aplikasi ini dapat melakukan deteksi objek berdasarkan sudut yang dideteksi dengan menggunakan smartphone.