Pengukuran Ketinggian Air dalam Tangki Berbasis IOT menggunakan Protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT)

Abstract

Air memiliki peranan yang sangat penting dalam keberlangsungan kehidupan makhluk di bumi. Fungsi air bagi kehidupan tidak dapat digantikan oleh senyawa lain. Penggunaan tandon atau tangki air yang digunakan untuk menampung air dapat meminimalisir penggunaan energi listrik. Untuk mengetahui ketinggian atau level air di dalam tandon sangat sulit jika dilakukan secara manual sedangkan letak tandon berada di tempat yang tinggi dan tidak jarang air terbuang karena tandon atau tangki penuh tanpa diketahui. sehingga pada penelitian ini dibuat sebuah sistem yang mampu memantau ketinggian air dari jarak jauh dengan menerapkan protokol MQTT. Selain itu untuk mempermudah dalam memberikan keputusan pada sistem, maka diterapkan metode fuzzy logic dimana luaran dari fuzzy ini berupa pintu air terbuka/tertutup. Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan bahwa sistem dapat melakukan monitoring ketinggian air dan kekeruhan air sesuai dengan data yang telah dikirim dari ESP32 secara realtime. ESP32 dapat mengirimkan data sensor secara realtime ke website menggunakan protokol MQTT dan mengirimkan notifikasi melalui telegram jika air akan mencapai titik tertinggi pada tandon maupun tangk.akurasi data yang berhasil dikirim oleh MQTT mempunyai nilai keakuratan 100% . Selain itu, metode fuzzy sugeno dapat memberikan keputusan berupa buzzer menyala dan pintu air terbuka ketika ketinggian air berada di kriteria bahaya.